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【问题1】点拨开发板，下载工程检测工程后，没有反应。
答：注意：下载后，需要按下矩阵键盘的按键0（即左上角第一个按键），才能显示！！！

【问题2】点拨开发板可以显示摄像头拍摄过来的图片吗？
答：由于点拨开发板的资源不足，所以无法显示摄像头的图片，如要显示，建议购买MP801开发板。

【问题3】PCLK的时钟频率问题
答：FPGA提供XCLK给摄像头，摄像头利用XCLK产生PCLK。所以PCLK来源于XCLK，所以XCLK是多少，PCLK就是多少。也就是说PCLK和XCLK频率大小一样，只是说可能不同相

【问题4】是否不使用PLL，而是用PCLK来作为采集模块的时钟？
答：PCLK经过插件连到FPGA，这其中可能会不稳定。为解决此问题，将PCLK连到PLL，产生一个同频同相的时钟，使用这个时钟作为采集模块的工作时钟。这样，即使PCLK缺少或者不稳定，但产生的时钟也会保持稳定。

【问题5】摄像头寄存器配置模块中，配置的是04对应RGB，但是数据手册中RGB应该是01，这是为什么？
答： 这里的Bayer RAW本质上是RAW RGB格式，也是RGB格式。 RAW RGB：在摄像头里没有经过任何处理的数据。 RGB：在摄像头里经过了ISP等算法处理的数据。 如果想要最原始的数据，就使用RAW格式；如果要摄像头先美化一下，就使用RGB格式。想要哪种格式，取决于您的需求。

【问题6】边缘检测寄存器是怎么样配置的呢？
答：边缘检测中，ov7670_cfg模块和sccb模块，就是用来配置的，可以参考

【问题7】边缘检查课程案例OV接口是用MIMP还是DVP的？
答：OV7670是标准的SCCB接口，兼容IIC接口

【问题8】请问在边缘检测模块中的vga_config模块，如果想显示完整的一帧图像（假设为彩条显示）而ram资源不够，我用的多维数组来做存储器存储16bit 640*480个像素点，（目的：在local_wr_req时将写数据按地址存进去，在local_rd_req时将数据按地址读出来），请问以下代码方案是否可行，若不行，请问该如何实现此目的？(代码如下图示)

答：
1. 使用二维数组代替RAM方法：二维数据使用的是寄存器资料，通常RAM资源是远远大于寄存器资源的，所以RAM不足时，寄存器一般也不足。
2. 如果只是仿真用途，这个是可以的，可以不考虑资源。既然是仿真，那自然也可以增大RAM了。
3. 注意上面代码中有错误，读写地址是独立，不是共同一个的。读哪些地址数据，无关写地址。上面代码中不正确，具体请仿真。

【问题9】这个关系怎么得到的呢？根据这个图的话 上面的关系不应该反过来吗？在下一拍的时候应该吧taps0_ff0赋值给taps0x呀？ 

答：没有 ff0就是表示 延时一拍的意思，taps0_ff是taps0前一时刻的值，需要得到这种结果，就是通过时序逻辑打一拍，资料提供的有直播课讲解，建议结合仿真波形去看，测试文件有提供

【问题10】请问这一段写在代码的哪里？我找不到，看不出

答：在SCCB代码里

【问题11】 边缘检测课程这个判断读或写使能的计数器的rw_cnt为什么刚好对应add_wdata[16]和add_wdata[17]？

解答：在工作状态（flag==1）时，此时对ov7670的指令进行读写，那到底是对指令进行读还是写，使用读写操作计数器rw_cnt进行计数，按顺序的进行判断。根据模块ov7670_para.v 里指令的格式：{读操作（1bit），写操作（1bit），操作指令（16bits）}。当rw_cnt=0时，设计上此时先判断指令写操作是否有效，因此对应判断ov7670_para.v 里指令的add_wdata[16]，确认对应比特位的写操作是否为高电平，如果是，那么需要对该指令进行写操作，产生一个写使能有效信号（wr_en==1）。其他以此类推。

【问题12】边缘检测里面的sccb模块中，根据sccb手册要求，读时序的传输周期要写成两段写，为什么代码里面省了第二段(设备地址+读数据)?

这上面读时序传输周期只写了一段。
答：理解有误，代码里sccb的读操作是有两段时序的。请联系信号 rd_com、count_duan、out_data、flag_sel，直接仿真查看波形一起理解，这样会更直观。

【问题13】问：边缘检测工程中，配置ov7670的寄存器顺序是固定，修改顺序要重新修改代码后上电，有没有办法可以不上电直接修改？

答：目前代码就需要重新上电。 不重新上电的方式，就参考温度检测工程，需要上位机配合




【问题14】问：边沿检测课程里，VGA_driver里面的行同步场同步信号为什么需要打拍延时产生？
答：在本模块中，使用了行计数器和场计数器来产生了读地址rd_addr。
1. 该地址送给上游模块vga_config，然后将数据返回给本模块会有几个时钟的延时。
2. 为了让返回的数据，与最终的信号vga_vys和vga_hys对齐，所以要延时一下，打了两拍再产生行场同步信号。
3. 具体可以通过整体工程仿真来检查确认。检查返回的第一个数据是否有延时；第一个数据与行场同步信号是否有就是对 。

【问题15】边IP核配置代码中，下面部分的 3'b110,8'h02,32'h00800020 110，02分别属于什么功能呢?答：
1. 前面3比特的3'b110用于定义读写属性：分别是表示读、写和等待位。当对应位为1，表示使能。
a. 例如，3'b110，表示读使能、写使能、等待不使能。那么在代码中，将会对寄存器先执行写操作，然后再执行读操作。读操作的目的，是为了检查写的对不对。
b.例如，3'b001，表示读不使能，写不使能，等级使能。在代码中，不对寄存器操作，只用于延时。
2. 中间的8位是读写地址。即寄存器的地址，对应着IP核数据手册中的寄存器地址。
3. 后面的32位是写数据或者延时值。当写寄存器时，是写到寄存器的数据。当读寄存器，不关心，可填充为0。当是延时操作时，表示要延时的值，单位为时钟周期。

【问题16】问：请问边缘检测中，对于SDRAM模块的读写，涉及到仲裁内容吗？
答：涉及到，就是读写怎么判断的问题

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